Boka er forma som eit brev til Ingebjørg Belesdotter, kongsdottera som fann kjærleiken i Fridjof den Frøkne frå Vangsnes. Ho vart lenge hindra i å gifte seg med han grunna skilnader i sosial rang. Ingebjørg og Fridjof er omtala i over 20 islandske mellomalderskrift. Tidleg på 1800-talet vart soga plukka fram att av svensken Esaias Tegnér i Fridjofs Saga.
